什麼是車聯網V2X？
在分析特斯拉的射頻招聘職位的時候，我們提到了車聯網，到底什麼是車聯網呢？車空間作為人類活動最重要的三大空間之一， 和家居空間，工作空間並列。那麼車聯網的重要性也是日趨重要。
什麼是車聯網？
車聯網包括V2V，V2I，V2P，V2N和V2X。這些字母到底是什麼意思呢？其中V就代表汽車Vehicle，代表汽車自己；2 就是 to了，這個在英文簡略詞中經常用到，比如B2B/B2C等等；後面的字母就是汽車需要傳遞資訊的對象了。
V2V就是 Vehicle to Vehicle，表示車與車之間的無線通訊，這樣汽車在行駛的過程中就可以和周圍的汽車感知資訊，提前預防風險，並通知駕駛員來做出避讓措施。這項功能在現在很多家用汽車中都有應用，主要採用毫米波雷達或者攝像頭來檢測安全風險。
V2I，這裡的I就是 Infrastructure，是指車與道路基礎設施的通訊，比如說路上的信號燈，攝像頭等檢測設備，以及車道標誌等交通標誌進行通訊。有了這項功能，再也不用擔心壓線和闖紅燈了，同時也可以減少視線不好的時候交通事故的概率，提高行駛的安全性。現在高德地圖顯示的紅燈倒計時功能，也算是V2I的一種。
V2P，這裡的P就是Person，指人車之間的通訊。當我們坐在車裡的時候，人與車之間的通訊就開始了，碼錶顯示的速度，汽油量，以及車門報警等等，都涉及到人與車資訊的交流。這種人車交流也是至關重要的，就像一個朋友所說的，上車之後，他的腿就是油門和剎車，手就是方向盤，而且時刻眼觀六路，耳聽八方。除了車與駕駛人之間的通訊之外，還包括車與路上行人的通訊，汽車如何預判行人的前進方向，而做出必要的安全措施，這個對於道路交通安全來說也是很重要的課題。
V2N，這個N就是Network了，包括車輛可以連結到資料中興或者控制中心，通過控制中心對車輛形式進行控制。
顯然，這些都還不能包含所有的車輛通訊，所以就有了這個V2X，X代表Everything，車聯萬物的概念就出來了，即車與所有事務的通訊，包括V2V，V2I，V2P和V2N等等。通過V2X的技術實現，來實現人工駕駛和自動駕駛的安全性。
車聯網有哪些標準？
目前來說，V2X主要有兩大通訊標準——DSRC和 C-V2X。其中DSRC是基於IEEE802.11家族的802.11p為標準的短距離無線通訊系統；而C-V2X則是基於蜂窩通訊網路而建立的車聯網系統，從早期的LTE-V2X，到現在的5G-V2X。
DSRC，這個首字母簡寫的比較難以辨別，如果把全稱秀出來其實也很簡單。DedicatedShort-RangeCommunications，即專用短距離通訊。DSRC是一種基於802.11p的無線通訊技術，其能夠在車輛和周圍基礎設施之間實現高度安全、高速的直接通訊，而不涉及任何蜂窩基礎設施。IEEE 802.11p是對IEEE 802.11標準的修正，其定義了支持智慧交通系統（ITS）應用的增強。
DSRC工作在是5.9 GHz（5.85-5.925 GHz）頻段，包含了7個10MHz的頻道和在最底部預留一個5MHz的保護間隔，並指定了每個頻道是服務頻道（Service Channel ,SCH）還是控制頻道（Control Channel, CCH）。
晶片廠NXP對DSRC技術寄予厚望，也是大力的推動者，在2018年，NXP就推出了關於DSRC技術的白皮書——IEEE802.11p ahead of LTE-V2V for safety applications – White Paper。詳細對比了802.11p 和LTE-V2V的技術對比。並且推出了一系列用於DSRC短距通訊的晶片。
NXP推出的V2X系統平臺在5.9 GHz和760 MHz頻段運行，兼容所有領先供應商的全球軟體協議，實現真正的全球V2X解決方案。該平臺符合並超越了美國交通部的擬議規則制定通知的現行指導方針，以及歐洲、日本和韓國的新興標準。目前在大眾等多家汽車上得到應用。
DSRC這種短距無線通訊具有低延時，高速率的通訊，並且無需連入蜂窩網路，但是這種基於Wi-Fi技術的DSRC性能存在侷限性——Wi-Fi難以支持高速移動場景，移動速度一旦提高，DSRC信號就開始驟降、可靠性差、時延抖動較大，所以很長一段時間DSRC的性能不穩定，一直處於測試階段。
因此呢，又發展出了C-V2X，C就是Cellular 的首字母，C-V2X也就是基於蜂窩通訊的車聯網。
其實當802.11p在2010年被定位DSRC標準時，3GPP也在討論關於蜂窩通訊的車聯網標準C-V2X，但是在3G時代，由於蜂窩通訊的速率和時延問題，很難應用在車聯網上。所以一直到4G LTE時期，基於LTE-V2X的蜂窩通訊標準才被納入到3GPP的 Rel-4 中。所以C-V2X主要包括之前的LTE-V2X以及現在的5G/NR-V2X。
C-V2X的大力支持者高通公司，在LTE-V2X標準推出的第一時間，高通推出了9150 C-V2X晶片組。9150晶片組是完全針對Rel-14版本的C-V2X直接通訊做的最佳化，這個版本不僅支持GPS定位，也支持北斗定位，以及高精度定位。
資料顯示，全球領先的汽車製造商和供應商正利用高通9150 C-V2X晶片組解決方案加速C-V2X技術的商用進程。
很顯然，基於5G NR的V2X更具優勢，超級低的時延，超級大的吞吐量，以及超級高的可靠性，為自動駕駛提供了保證。因此也得到了更多廠商的支持。
在高通的報告中詳細給出了5GAA組織的發展，包括大多數的知名汽車製造商，通訊運營商以及通訊設備商，其中華為也是C-V2X技術的積極推動者。
據華為官網訊息，華為與中國移動、公安部交科所、中國信通院以及一汽集團、上汽集團、奧迪中國等28家相關合作夥伴在無錫部署城市級C-V2X網路。無錫項目覆蓋城區主要道路共170平方公里，含240個十字路口，已發展普通車聯網使用者1萬2千人。華為與相關合作夥伴在無錫開放道路上規模部署路邊單元RSU，這是業內全球首次部署C-V2X 商用解決方案。RSU連接多種道路交通元素如紅綠燈、攝像頭、指示牌、限速標誌、前裝/後裝終端等，與華為T-Box配合，實現基於PC5接口的車路協同。華為在無錫部署城市級C-V2X網路，使用基於自研晶片的RSU（Road Side Unit）和T-Box，是全球首次端到端商用解決方案的規模部署，實現了C-V2X多場景下的應用。
參考文獻
- https://www.nxp.com/products/wireless-connectivity/dsrc-safety-modem:DSRC-MODEM
- https://zhuanlan.zhihu.com/p/541727482
- https://www.auto-made.com/news/show-6479.html
- http://www.shujubang.com/Htmls/NewsInfo/55/NewsInfo_16798.html
- https://www.techwalker.com/2018/0912/3110972.shtml
- https://carrier.huawei.com/cn/products/wireless-network-v3/Components/c-v2x
- https://www.qualcomm.com/research/5g/cellular-v2x