自去年11月ChatGPT發佈以來，人們就已經在想象當ChatGPT與硬體相結合後，會出現一個怎樣的機器人。
這一天，終於還是來了。
最近，英國機器人公司Engineered Arts推出的一款名為Ameca的人形機器人，在接入了GPT-3和Stable Diffusion後，不僅會畫畫，還有著逼真的表情，以及GPT模型的語言表達能力。
在Engineered Arts公司上傳的一段視訊中，人形機器人Ameca親自上陣，完成現場作畫。整個作畫過程中，Ameca 還會做出人類作畫時的「提筆停頓」動作。
除了會畫畫，Ameca通過接入GPT-3，還能夠與人們自然地談天說地，快速對答各種提問。藉助GPT模型的升級，Ameca獲得了通過表情來表達含義的能力，而不是以前單純的「賣萌」。
Engineered Arts公司稱，Ameca是當前世界上最先進的人形機器人，並將Ameca定位為未來機器人技術的開發平臺。
第一代Ameca是在英國康沃爾郡法爾茅斯的工程藝術總部開發的。該項目於 2021 年 1 月開始。目前已經升級為第二代。
Ameca的硬體，基於Engineered Arts公司自身對人形機器人的研究技術開發，它建立在該公司先進的Mesmer技術之上。
在Ameca的研發過程中，Engineered Arts的目標是提供可靠、模組化、可升級且易於開發的技術。該公司認為人形的人工智慧需要一個人形的人工身體（AI x AB）。
因此，他們在Ameca上測試和開發人工智慧和機器學習系統，同時使用他們強大的Tritium機器人作業系統。
簡單概括一下，Ameca具有以下三個特徵：
第一個是模組化設計。
Ameca的硬體和軟體都是模組化的，這使得它很容易升級。同時，所有的模組都可以獨立運行，因此，即使只有一個頭，或者只有一個手臂，也能獨立運行。
第二個是雲端運算連接。
Ameca通過雲進行連接，它是在Engineered Arts公司最先進的軟體框架Tritium上運行。
Tritium在Engineered Arts公司內部開發，並經過 12 年的改進，使機器人以創新和令人驚歎的方式移動。
Ameca在構建時考慮了靈活性，可以從許多硬體平臺操作硬體元件。
在Tritium的支撐下，Ameca具有以下能力：
①遠端操作：隨時隨地操控機器人的行為；
②多種程式語言：使用多種編碼語言與機器人互動；
③響應速度快：能在在各種條件下保持快速響應。
④根據優先級解決衝突指令：如果被要求同時做兩件不同的事情，能夠解決衝突並安全地確定行動的優先級。
第三，Ameca具備流暢的運動表現。
Ameca具備流暢且生動的運動表現，同時也具有先進的面部表情能力。Ameca是開發人類與元宇宙或數字領域之間互動的完美平臺。
Ameca的手勢示例
Ameca的表情示例
在官方給到的資料中，Ameca的整個製作流程大概分為以下這幾個步驟：
第一步，攝影測量
首先是將真人的面部位於攝影機之間，然後運用高解析度數位相機在主體的各個角度同時拍攝照片，攝影測量軟體分析重疊照片，為模型和動畫設計捕獲關鍵面部姿勢。
第二步，3D建模
將第一步中獲得的原始3D模型輸入建模軟體，然後通過整理細節，去除毛髮，建立一個相對純淨的3D模型，同時在3D列印前仔細檢查以確保與原模型相似度的準確性。
第三步，3D列印
在立體光刻3D列印機上製作數字模型的精確模具。
第四步，設計造型和細節
將矽膠等材料注入到模具之中，為機器人創造類似真人一樣的皮膚，並用通過手工方式縫合皮膚。
第五步，安裝矽膠皮膚
將矽膠皮膚放置在Ameca機器人頭上以完成最終裝配。
第六步，設置動作和聲音
然後使用工程藝術強大的雲軟體為虛擬機器器人添加運動序列和聲音。
到這裡，基本上就完成人形機器人Ameca的整個製作流程了，Ameca也可以對外公開展示了。
現在的Ameca，還只是接入GPT-3，就已經具有很強大的語言表達能力了。
一旦其將語言表達系統乃至整個操控系統，升級為更先進的GPT-4模型具備多模態推理功能後，那麼無疑將變得更加強大。
不難想象，到那個時候，人類與AI之間的關係，可能將迎來一個新的臨界點。